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메카트로닉스 창의력 경진대회 장려상 수상작 - 애완견로봇 아이디어
목차
1. 제작동기(Introduction)2. 미생물 연료전지를 이용한 지속 가능한 에너지원
3. 먹이 학습을 통한 인간과의 교감
4. Biological sensor 를 통한 새로운 기능성 부여
5. 로봇 설계
6. 결론
본문내용
II. 미생물 연료전지에너지 공급
애완견로봇을 움직이게 하는 에너지원을 외부로부터 공급함으로써 지속가능하고 인간과 교감할 수 있는 애완견 로봇
미생물센서에 영양분 공급
미생물센서에 있는 미생물들이 죽지 않도록 음식물을 통해 들어온 수액을 적절한 양으로 공급함
산소공급 시스템
사람의 폐기관과 같이 전력생산을 효율적으로 하기 위해 산소를 공급할 수 있는 시스템 개발
Principles : Microbial Fuel cell
전자 생성
미생물이 대사과정을 통해서 나온 전자를 금속에전달
금속의 경우가 에너지 전위차가 더 높기 때문
이때 발생한 전자는 (-)극에서 (+)으로 이동
수소이온의 이동
대사과정에서 생겨난 수소이온은 양이온교환막을 투과하여 양극으로 이동하고 이때 공급된 산소와 전자와 결합하여 물로 변환
O2 공급
공기투과성 관을 따라 순환하는 박테리아는 헤모글로빈을 포함하고 있어 미생물연료전지에 산소를 자연적으로 공급함
참고 자료
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